Nedavno je prvi set “Lightweight Wall Panel Intelligent Grooving Robot System”, koji je razvio Hebei Xindadi, stavljen u upotrebu na univerzitetu u provinciji Jiangsu.Ovaj sistem se uglavnom koristi za nastavu na licu mjesta na univerzitetima i stručnim školama.Koristi se za modeliranje i radnu demonstraciju urezivanja lakih zidnih panela.Cilj je pružiti studentima razumijevanje trenutne tehnologije proizvodnje i obrade zidnih pregrada u građevinskoj industriji, unaprijediti njihove vještine u fleksibilnoj proizvodnji i promovirati njihovu integraciju u polje inteligentne gradnje.

Lagani zidni panel Inteligentni robotski sistem za urezivanje sastoji se od robotskog sistema, robotskih krajnjih alata, AGV sistema i drugih dodataka.

Postavljanjem putanje kretanja robota i parametara žljebova u softveru za programiranje, robot može automatski izvršiti operacije žljebova i osigurati da je svaki korak tačan.

Kao odgovor na probleme loše ravnosti, niske efikasnosti, visokog intenziteta rada i velike količine prašine u tradicionalnim metodama žljebova za lagane zidne panele, Hebei Xindadi je sproveo istraživanje o "Lightweight Wall Panel Intelligent Grooving Robot System" kako bi realizovao aplikaciju robotskog automatskog urezivanja na laganim zidnim panelima.Sistem može automatski završiti operaciju žljebova lakih zidnih panela kroz modeliranje, a ima prednosti visoke ravnosti, visoke efikasnosti i lakog rada.

Sistem robota koristi 6-osnog robota sa maksimalnim radnim radijusom od 2,7 metara.

Krajnji alati robota uključuju 3 glodala od legiranog čelika sa drškom od 10 mm, maksimalnom brzinom rotacije od 12 000 o/min, maksimalnom brzinom okretanja od 36 000 o/min i motorom vretena sa zračnim hlađenjem od 4,5 kW.

AGV sistem se može kretati u tri smjera: naprijed, nazad i rotacija.Maksimalna brzina hodanja je 30m/min, sa preciznošću navigacije od ±10mm, preciznošću zaustavljanja od ±10mm, visinom dizanja od 50mm i metodom vožnje sa diferencijalnim pogonom na dva točka.

Inteligentni robotski sistem za urezivanje lakih zidnih panela koristi AGV za automatsko prenošenje lakih zidnih panela, u kombinaciji sa robotima i robotskim krajnjim alatima za postizanje automatskog urezivanja lakih zidnih panela.

Uspješna implementacija ovog projekta može dodatno unaprijediti nastavni nivo tehnologije inteligentne gradnje i obezbijediti programe stručnog usavršavanja u oblasti inteligentne gradnje za univerzitete.Doprinosi uzgoju visokokvalitetnog tehničkog i stručnog kadra u oblasti inteligentne gradnje.